Hier wird mein Quadrocopter Selbstbau dokumentiert. Ich habe Heute (18/09/2011) mir das HK Control Board bestellt und rechne in 30-45 Tagen damit..

Einen Rahmen habe ich, ob ich den nutzen kann wird sich herausstellen wenn ich mir über Motoren und Regler Gedanken gemacht habe !

Hier ist ein Bild des Control Boards – wenn Ihr draufklickt gelangt Ihr direkt zum HK Store..

 

 

 

24/09/2011:

Heute habe ich einen Lieferanten für Multicopter gefunden der sehr interessante Teile anbietet – angepasst für das WiiCopter Projekt. Da das HK Board nichts mit dem WiiCopter Projekt zu tun hat werde ich 2 Projekte starten, eines mit dem HK Board (dafür habe ich noch einen Rahmen mit Motoren und angepassten Reglern von einem Spielzeug Quadrocopter und eines mit dem WiiCopter Projekt.

Dafür habe ich auf der Seite flyduino.com einen Rahmen sowie Board Bauteile gefunden.

01/10/2011:

Ich freue mich über jeden Hinweis und Vorschlag für Quadrocopter Rahmen ! Zur Zeit habe ich schon einige Anbieter gefunden, allerdings erst Einen der für mich in Frage kommt – es fehlt noch ein Zweiter, also her mit den Vorschlägen ;)

06/10/2011:

Hobbyking soll mir für dieses Modell auch die ESC´s liefern. Genommen habe ich dafür die SS-Series mit 15-18A. Bisher habe ich schon von einigen gehört das die ganz gut im Quad funktionieren sollen. Abwarten.. (Versuch macht klug)


07/10/2011:

Heute habe ich das HK Control Board vom Zoll geholt. Leider ist der Rahmen bei Flyduino noch nicht verfügbar :( Deshalb habe ich erstmal die Aluprofile und ein wenig Kleinkram besorgt (Kabel, Distanzbolzen achja und natürlich Propeller)


18/10/2011:

Viele Teile sind inzwischen da und das Rohgerüst habe ich mal zusammengebaut um einen Überblick zu bekommen. Die Centerplates habe ich nun von Mikrokopter.de bestellt, da bei flyduino nichts an Rahmenteilen lieferbar ist !
Die ESC´s sind auch aus HK gekommen – erstaunlich schnell :) und schön schwarz, so kann der Schrumpfschlauch auch drum bleiben ! Die ersten Kabelstücke sind geschnitten, ich hoffe das ich sie im Rahmen verlegen kann, so das sie nicht außen zu sehen sind..

Jetzt fehlen noch die Motoren, sowie einige Kleinteile – schwarze Schrauben für die Optik, schwarzen Schrumpfschlauch da ich die ESC´s verlöten will (wenn einer ausfällt ziemlich blöde, aber mit Steckern bekomme ich die nicht in die Alu Ausleger rein) Außerdem Verbindungskabel vom Empfänger zum Control Board. Als Empfänger habe ich einen Orange DSM2 Empfänger aus dem Gehäuse raus genommen, den hatte ich noch liegen und ohne Gehäuse ist der klein genug um ihn unterm Control Board zu platzieren ;)

22/10/2011:

Heute mal 5minuten Zeit genommen und schonmal die ESC´s bearbeitet, Kabel verlängert und mit Schrumpfschlauch isoliert.

Kabelverlängerungen an den ESC´s

Als nächstes werde ich versuchen die Kabel im Aluausleger zu verlegen, hoffe es klappt vom Platz und dann muss die Stromversorgung der ESC´s zusammengelegt werden und das Kabel für den Akku angelötet werden. Ich werde mal sehen ob ich dazwischen noch einen Schalter einbaue, damit ich die Stromversorgung per Schalter an und aus machen kann ! Vlt. befestige ich den Schalter noch in einem der Centerplates..

23/10/2011:

Inzwischen habe ich die ESC´s zwischen den Centerplates, die Kabel in den Aluauslegern und Motoren mit Rotoren drauf. Hier drei Bilder von den einzelnen Bauabschnitten:

 

 

 

 

 

 

 

 

07/11/2011:

Alle Verbindungen sind erledigt. Zwei Servokabel (von den ESC´s) habe ich verlängert und den Empfänger angeschlossen. Lediglich über die Stromversorgung muss ich mir noch Gedanken machen..

01/12/2011:

Heute wurde die Stromversorgung komplettiert (Danke an meinen Arbeitskollegen, der die Idee hatte wie und es gleich umgesetzt hat) Außerdem wurde der erste Test durchgeführt. Leider ist dabei ein ESC abgeraucht :( Schlau wie ich nun mal war habe ich keinen Ersatz ESC und muss nun auf eine neue Lieferung vom HK Händler warten bei dem die ESC´s auch noch in Backorder sind. Dumm gelaufen, also diesmal mit Ersatz geordert und nun warten bis sie wieder auf Lager sind…

05/02/2012:

Nachdem ich Heute endlich mal Zeit gefunden habe weiter zu basteln, ist gleich mal der defekte Controller ausgetauscht worden. Fernbedienung hat auch gleich gebunden, nur hat sich das Board nicht initialisiert..
Sekunden später kam aus einem anderen ESC ein kleines Wölkchen und hätte ich nicht so eine gute Selbstbeherrschung wär das Teil wahrscheinlich durch´s geschlossene Fenster geflogen. Also erstmal nach einer möglichen Kurzschluss Fehlerquelle gesucht und fündig geworden. Nun überlege ich den kompletten Quadrocopter nochmal zu zerlegen und alles sauber wieder aufzubauen, nicht das mir das noch ein paar mal passiert -_-